定义与功能
PG卡通过接收编码器(如增量式、旋转变压器)的反馈信号，实现电机转速、位置的闭环控制。其核心功能包括：
1、信号转换：将编码器的差分或集电极开路信号转换为控制器可识别的格式。
2、抗干扰处理：通过差分输入技术(如5V差分)增强信号稳定性，适用于复杂电磁环境。
3、安全功能：部分型号支持安全转矩关断(STO)，异常时可快速停止电机。
典型应用场景
1、高精度定位
数控机床主轴定位、机器人关节控制。
2、同步控制
多电机同步驱动(如印刷机、薄膜拉伸设备)。
3、张力控制
卷绕设备中通过转矩反馈实现恒张力(如纺织、造纸)。
4、安全功能
通过编码器反馈实现安全停车(STO功能)或位置锁定。
安装与调试注意事项
1、接线规范
编码器电源线与信号线需分开走线，避免干扰。
屏蔽层单端接地(接变频器侧)。
2、参数配置
设置编码器类型、分辨率、信号极性(A/B相序)。
校准零点偏移(Z相信号对齐)。
3、故障排查
信号丢失：检查编码器供电、接线松动或屏蔽失效。
位置漂移：需重新校准编码器零点或检查机械连接。
更新时间：2025-03-24 
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